背景

ARC（高德车机云控平台）是一个基于车载设备业务深度定制的云控平台，通过该平台我们能够实现远程使用不同类型的车载设备。为了让远程使用者像在本地一样使用车载设备，需要将车载设备的画面及时的传回给使用者。因此，画面传输能力是ARC平台的一个核心组件。

起初我们采用行业内普遍在用的画面传输开源方案（minicap）。该方案获取到屏幕数据后压缩生成JPG图像，逐帧传输到Web端进行展示。由于车机性能比手机差很多，压缩图片消耗CPU性能大，在部分低端车机设备上压缩图片能消耗80%左右的CPU，容易使设备使用出现卡顿。同时图像压缩率不算很高，传输消耗带宽大，在低带宽下造成用户看到的画面过度延迟。

因此，我们需要一个解决方案能够平衡传回的画面质量和车机端的CPU资源消耗。本文将小结本次云控平台画面传输的视频流方案。

思路方法