1. 前言

道路交通事故是一种世界性的公害，每年都给人类带来巨大的生命和财产的损失。滴滴作为交通领域的深度参与者，不断地探索降低交通事故的方法。

近些年ADAS（高级辅助驾驶系统）逐渐进入大众的视野，在前装汽车中的渗透率也在不断提高。但对于滴滴司机驾驶的私家车来说，ADAS覆盖率仍然非常低，只能依赖后装的ADAS系统。

相信很多人在乘坐滴滴的时候，见过前挡玻璃上的桔视行车记录仪，偶尔也能听到“注意前车”，“请保持车距”，”前车刹车“等语音提醒。在此款设备上，我们研发了后装ADAS系统。该系统支持前向碰撞预警（FCW），跟车过近提醒（HMW），前车刹车提醒（BLW），前车起步提醒等功能。

本文将阐述，我们是如何在滴滴场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。